Papildus motoram un vakuumam navigācijas sistēma ir viens no robotu putekļsūcēja stūrakmeņiem un svarīgs kritērijs, kas nosaka jūsu modeļa izvēli. Apskatīsim dažādās praksē esošās sistēmas un to darbības atšķirības.
Robotu putekļsūcēji šodien ļauj bez pūlēm savākt visus putekļus jūsu mājās. Bet, lai pārvietotos, šīm ierīcēm ir nepieciešami sensori, kas ļauj atpazīt viņu vidi. Lai to izdarītu, dažādi ražotāji ir izstrādājuši daudzas sistēmas, kas ļauj ierīcēm pārvietoties kosmosā, vienlaikus izvairoties no objektiem, kas atrodas viņu ceļā.
Navigācija ar infrasarkanajiem sensoriem
Vislētākie roboti, kā arī tehnoloģiski vismazāk aprīkotie, pārvietošanās nolūkā izmanto tuvuma sensorus. Darbības princips nevar būt vienkāršāks. Robots mājā akli pārvietojas taisnā līnijā un neizbēgami nonāks pret dažādām mēbelēm un priekšmetiem, kas veido jūsu istabu.
Šādi ierīce akli var uzminēt, kurp doties, izvairoties no objektiem, kas stāv ceļā. Minimāla kartēšanas sistēma ļauj viņam turpināt darbu visā mājā.
Šīs navigācijas sistēmas, vienkāršāk sakot, ir diezgan arhaiskas un integrētas tikai sākuma līmeņa modeļos. Šie robotu vakuumi labi veic savu darbu nelielās teritorijās, piemēram, studijās vai mazos dzīvokļos, bet lielās telpās vai mājās tie tiek ātri ierobežoti. Ja jūs meklējat ļoti pieejamu robotu, kas nonāk pie lietas, infrasarkanā sensora ierīce var būt veids, kā iet.
Navigācija ar skārienjutīgiem sensoriem
Robotu putekļsūcējā ir buferis, kas piedāvā aizsardzību neparedzētas sadursmes gadījumā ar bufeti vai ēdamistabas krēsliem. Šī robota daļa tiek izmantota arī navigācijai. Ar katru triecienu robots reģistrē objekta stāvokli. Tādējādi viņš varēs izveidotajā kartē noteikt dažādus šķēršļus, ar kuriem nākas saskarties, un ņemt tos vērā nākamajās pārejās optimālam tīrīšanas ciklam.
Navigācija ar lāzera sensoriem
Lāzera sensoru navigācija ir visplašāk izmantotā sistēma robotu vakuumos vairāku iemeslu dēļ.
Pirmkārt, tā precizitāte. Vairāki sensori, kas atrodas vakuuma robotā, pastāvīgi analizē telpu, kurā tie atrodas, un novērtē attālumus starp katru objektu vairākos metros. Mērķis? Paredziet jebkuru priekšmetu, kas atrodas viņu priekšā, lai izvairītos no tā, nevis pēkšņi nonāk saskarē. Un, kad jūs zināt, cik ātri daži roboti var pārvietoties, tas var radīt zaudējumus.
Otra priekšrocība ir tā, ka robots var pārvietoties visās telpās, pat tajās, kas nav apgaismotas. Patiešām, dzīvoklī vai mājā vienmēr ir vieta, kurai nav logu, piemēram, vannas istaba vai tualete. Bet šīs telpas joprojām ir jāpiesūc, tāpat kā pārējā māja. Lāzera sensoriem detaļu kartēšanai nav nepieciešams neviens gaismas avots.
Pēdējais galvenais aspekts, kas jāatzīmē par lāzera sensoriem, protams, ir iespēja kartēt dzīvokli vai visu māju. Izmantojot savu procesoru un dažādas programmatūras sistēmas, robots pēc dažām piespēlēm spēj atjaunot jūsu mājas karti. Atkarībā no modeļa un izmantotajām tehnoloģijām tā pat varēs norobežot konkrētas detaļas. To var izdarīt arī manuāli no lietojumprogrammas, uzklājot katrai daļai atbilstošas etiķetes. Tas dos jums iespēju palaist robota vakuumu jebkurā telpā (-īs), nevis vēlēšanos, nevis pilnu tīrīšanas ciklu, kas dažreiz nav vajadzīgs, ja regulāri izmantojat robotu vakuumu.
Pārējie sensori
Papildus navigācijai ar lāzera sensoriem ražotāji iekļauj arī citus komponentus īpašiem uzdevumiem un videi. Tām ir reāla lietderība atkarībā no jūsu mājokļa veida un izmantošanas, un ir svarīgi pie tām pakavēties, lai precīzi noteiktu, kurš robots jums ir vislabākais.
Vakuuma sensori
Šis sensors ir integrēts modeļos, kas var ģenerēt vairākas grīdas kartes un tāpēc darbojas, piemēram, guļamistabās. Ierīcē integrētais sensors ļauj viņam noteikt, vai viņš tuvojas kāpnēm, un tādējādi organizēt savu maršrutu, lai iet garām pēdējam solim, tomēr to nepārkāpjot. Tas ļaus ietaupīt vairāku simtu eiro vērtu robotu un lielu paniku.
Augstuma sensori
Šis robots, kas novietots uz ierīces augšdaļas, spēj noteikt robotu, ja tas ir tik aprīkots, noteikt, vai tas var nokļūt zem mēbeles vai galda, tajā neuzķeroties. Dažiem robotiem sensori ir ievietoti blokā, kas atrodas uz ierīces pārsega (tas attiecas uz Roborock modeļiem), un tos var ātri bloķēt zem zemām mēbelēm. Šis sensors ļauj viņiem precīzi zināt, vai viņiem ir iespējams nosūkt attiecīgo zonu vai ir vēlams iet savu ceļu.
Sienas sensori
Šie dažādi sensori, kā norāda viņu nosaukums, tiek izmantoti, lai norobežotu dažādas mājas sienas. Tie tiek izmantoti, lai uzlabotu kartēšanu, lai labāk izveidotu dažādas daļas kartē, kas izveidota mobilajā lietojumprogrammā, un tādējādi optimizē gan tīrīšanas cikla efektivitāti, gan laiku, kas nepieciešams katras dzīvesvietas telpas pilnīgai putekļsūcēšanai. .
Sensori tiek izmantoti arī, lai mainītu robota tīrīšanas režīmu, tuvojoties sienai. Viņš varēs koncentrēties uz grīdlīstēm un stūriem, sekojot tiem visā garumā, nevis taisīt taisnas līnijas, kas prasīs ilgāku laiku.
Kameras
Tas ir jaunākais jaunums robotu putekļu sūcēju pasaulē un ne mazāk svarīgs: kameru pievienošana ierīcei. Kādas ir kameru iekļaušanas putekļsūcējā priekšrocības? To ir diezgan daudz un tie garantē vēl efektīvāku jūsu mājas uzkopšanu.
Pirmkārt, tiek atvieglota detaļu atpazīšana. Patiešām, robotam vairs nav jāatskaita katras daļas tilpums ar lāzera sensoriem, bet gan tieši redzams, kas tam ir priekšā. Tādējādi viņš var ātri paredzēt dažādus elementus, kas viņam rodas tīrīšanas cikla laikā, un izvairīties no stulba iestrēgšanas zem pārāk zemām vai nepieejamām mēbelēm.
Kameras ir saistītas ar mākslīgo intelektu, un tas ir lielākais šo jaunās paaudzes robotu ieguldījums. Algoritmi tiek apmācīti daudzu nedēļu laikā, lai atpazītu vairākus ikdienas priekšmetus, piemēram, bērnu rotaļlietas, pārtiku vai pat suņu izkārnījumus, lai uzzinātu, vai tas var šķērsot šķērsli vai apiet to.
Ja tas ir strāvas kabelis, kas iet caur istabu vai paklāju, nav problēmu, bet lieta ir sarežģīta, ja putekļsūcējs iet caur, piemēram, uz grīdas izlieto jogurtu. Tas, visticamāk, to izkaisīs, nevis iztīrīs, un tas var prasīt vairāk pūļu, nekā paredzēts, lai padarītu jūsu māju nevainojamu.
Kameras var arī nedaudz optimizēt jūsu mājas tīrīšanu. Robots, kas izmanto lāzera sensorus, izmantos integrēto kartēšanu, lai sāktu jauno tīrīšanas ciklu. Ja dažādi mājas elementi ir mainījušies, robotam vispirms būs jāsastopas ar to, lai atrastu savu jauno pozīciju un integrētu to savā kursā.
Izmantojot kameru, šī noteikšana tiek veikta reāllaikā. Robots uzreiz ierauga priekšā esošos objektus un var nekavējoties pieņemt simtiem lēmumu, lai saglabātu tā efektivitāti, vienlaikus izsūcot daļu vai virsmu. Tas ietaupa laiku, bet arī autonomiju, kas ļauj segt lielākas virsmas.
Datu konfidencialitāte
Kameru klātbūtne uz robotu putekļsūcējiem var loģiski satraukt patērētājus. Patiešām, šīs lēcas pastāvīgi filmē mājas interjeru un piekļūst mūsu visstingrākajam privātumam. Vai šie roboti ļauj trešajām personām redzēt mūsu istabu izkārtojumu vai izspiegot mūs bez mūsu ziņas? Atbilde ir nē.
Ražotājiem acīmredzami ir padomā par lietotāju privātumu un viņi ir veikuši pasākumus. Kameru filmētie attēli tiek iznīcināti tūlīt pēc lietošanas. Robots glabā ģeogrāfisko un kartogrāfisko informāciju, piemēram, objektu atrašanās vietu telpā vai navigācijas datus, bet tīrīšanas laikā filmētos attēlus izdzēš. Tie arī netiek glabāti jūsu kontā, kas izveidots ražotāja vietnē.
Turklāt jums jebkurā laikā ir piekļuve datiem, kurus ražotājs reģistrējis, izmantojot savu tiešsaistes kontu. Varat tos rediģēt vai dzēst pēc nepieciešamības, ja uzskatāt, ka esat kļuvis par datu zādzības upuri vai vēlaties palielināt personiskās informācijas drošību.
Vai tēma jūs interesēja? Atklājiet citus mūsu robotu vakuuma failus:
- Kurš robotu putekļsūcējs spēj sūkāt dzīvnieku matus?
- Kādas ir robota putekļsūcēja dažādas tīrīšanas metodes?
- Kāpēc izvēlēties robotu putekļsūcēju, kas pats iztukšo?
- Ko ir vērts robotu putekļsūcēji?
- Kurš robotu putekļsūcējs ir klusākais?
- Ilgstošs robotu putekļsūcējs: kādu virsmu viņi var sūkāt?
